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美國海軍資助研發智能感知機器人監控系統

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【摘要】:
據外媒報道,美國康奈爾大學研究人員目前正在研究一種集機器人,無人機和智能監控攝像機為一體的綜合開發系統,該系統能夠實現各組成要素間信息共享并對撲捉到的細節進行系統智能分析。該系統裝置在未來還可以代替人類承擔一些危險的工作如排雷、核危機清理、火山或洪澇災區視察工作等。?????這項開發系統由美國海軍研究局贊助,贊助總額達到170萬美元,贊助費用將在未來4年內分階段發放。研究人員將采用載有全自動攝像頭

       據外媒報道,美國康奈爾大學研究人員目前正在研究一種集機器人,無人機和智能監控攝像機為一體的綜合開發系統,該系統能夠實現各組成要素間信息共享并對撲捉到的細節進行系統智能分析。該系統裝置在未來還可以代替人類承擔一些危險的工作如排雷、核危機清理、火山或洪澇災區視察工作等。

 

       這項開發系統由美國海軍研究局贊助,贊助總額達到170萬美元,贊助費用將在未來4年內分階段發放。研究人員將采用載有全自動攝像頭的Segue機器人作為該系統的一部分,該攝像頭還帶有自動鏡頭縮放和目標自動跟蹤PTZ功能。

 

       據了解,這項研究是由美國康奈爾大學智能系統和控制實驗室主任Ferrari教授負責領導的。Ferrari教授表示,這項系統研究亮點在于讓監控機器人能夠尋找重點目標并進行自動追蹤,如檢測人群、車輛以及動物等重點目標并且能對目標內容進行判斷和分析以及該采取什么樣的應對措施。

 

       Ferrari稱,他的團隊在實驗階段先計劃對12個監控機器人同時進行控制來測試該系統功能,也許在未來該系統軟件能夠控制和協調上百個監控機器人。在監控范圍較大的地方,一個或者一排監控機器人顯然不能保證監控范圍內所有目標都能被撲捉到,所以該系統對監控機器人分布嚴密性有很大要求。

 

       該系統中的每個監控機器人都是獨立自主的并且具有感知功能,能夠對單個區域環境進行檢測分析,同時系統程序能夠自動將所有監控機器人拍攝到的視頻數據進行組合并對整個監控目標環境進行分析判斷。這些監控機器人間還可以通過電腦語言實現信息分享,還能將感知到信息發到系統管理中心,操作人員再對監控到的環境進行分析,對檢測數據進行檢查并作出相應修改。

 

      為了使監控機器人能夠自我作出判斷并且自動跟蹤重點目標信息,研究人員將人工智能導航算法應用到該系統中,確保能夠感知并理解撲捉到的視頻信息。該系統的機器人不僅僅是具備能夠避開障礙物以及熟悉行進路線的功能,更重要的是能夠判斷出哪些是重要跟蹤目標信息以及進行相應分析。

 

        Ferrari稱,目前該系統技術還在研究階段,預計未來3內有望向公眾進行產品展示。

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